Nació en Beasain el año 1554. Llamado por el rey Felipe III a la Corte, desempeño en la misma importantes cargos, hasta que en 1586 fue destinado a Chile como contador real. Permaneció en dicho puesto hasta 1590, año en que regresó a la Corte. Cuatro años más tarde se le nombró alcalde de la hermandad de Hijosdalgo y, poco después, pasaría a Valladolid con el cargo de secretario de Felipe III. En el año 1602 contrae matrimonio con una hija de Adán de Yarza, Magdalena, cuyo apellido adopta pasando a ser señor de los solares de Zubieta y Yarza. Abandona la Corte y se instala en la villa vizcaina de Lequeitio. En este tiempo desempeña los cargos de preboste y alcalde de la merindad de Busturia (Bizkaia).
En 1614 fue nombrado secretario de los Archivos Reales de Simancas. Posteriormente realizó diversas misiones reales, algunas de ellas de importancia. Fue autor de un Epítome de los Señores de Vizcaya que, una vez en Italia editó en Turín en 1620. Asimismo de la nobleza española, el de la hidalguía originaria de los vascos, anterior a cualquier sistema de supremacía del hombre sobre el hombre. Existe una segunda edición de esta obra efectuada en Madrid en 1702. En Italia fue consejero y secretario del príncipe Filiberto de Saboya, virrey de Nápoles.
Murió en Trapani (Italia) a los 70 años, el 31 de julio de 1624.
No pueden ser coincidencia los dos importantes hechos, para Beasain, acaecidos en el año 1615, como son que el 4 de febrero se consiguiera el título de la villa de por sí por Real Cédula otorgada por el rey Felipe III para varios pueblos del Goierri, y que éste mismo visitara el palacio y ferrería de Igartza, a su paso para Francia, el 2 de noviembre. Sin duda debieron tener mucho que ver los buenos oficios de D. Antonio Navarro de Larreategui.
Fecha Última actualización: 22/01/2009